Historia firmy Saucony sięga roku 1898, kiedy to w Kutztown (Pensylwania, USA) czterech biznesmenów postanowiło powołać do życia firmę produkującą obuwie dziecięce. Nazwa „Saucony” pochodzi od nazwy rzeki przepływającej przez Kutztown.
Dwanaście lat później Abraham Hyde otwiera sklep z butami pod szyldem A. R. Hyde & Sons. Pierwszym sportowym produktem wyprodukowanym w roku 1932 przez Hyde’a są łyżwy, ale już kilka lat później do oferty dołączają wrotki oraz buty do baseballa i bowlingu.
Podczas II Wojny Światowej army boots produkowane przez Hyde Co. świetnie sprawdzają się w warunkach bojowych.
W 1963 r. jeden z modeli butów Hyde’a opuszcza Ziemię – zostaje oficjalnym obuwiem przeznaczonym dla astronautów.
W roku 1968 Hyde Athletics Industries kupuje Saucony Shoe Manufacturing Company i zaczyna funkcjonować pod tą nazwą. Lata siedemdziesiąte to dynamiczny rozwój firmy i pasmo sukcesów, jakie święci specjalistyczne obuwie do biegania produkowane przez tego, coraz bardziej znanego, amerykańskiego producenta.
Wymagania klientów rosną, a firma wprowadza kolejne innowacje i nowoczesne rozwiązania technologiczne, np. metodę slip last, na podstawie której powstał model Trainer 80. W roku 1981 na rynku pojawia się najpopularniejszy, jak się z czasem okazuje, model Jazz O. Sześć lat później Saucony wprowadza do sprzedaży pierwsze specjalistyczne buty dla chodziarzy.
Na początku lat dziewięćdziesiątych firma może zaoferować klientom obuwie wyposażone w podeszwę (a dokładnie jej wewnętrzną cześć) gwarantującą stabilność i sprężystość jednocześnie. W 1993 roku Saucony wypuszcza na rynek formowane wkładki o dwóch gęstościach (EVA).
Obecnie firma produkuje obuwie przeznaczone do biegania, charakteryzujące się wygodą, trwałością i wyjątkowo niską wagą. Wiele modeli świetnie sprawdza się jako buty do codziennego użytku z wyraźnie zaznaczonym sportowym stylem. Z kolei linia Originals jest wzorowana na modzie retro, a obuwie markowane tym oznaczeniem znajduje szerokie rzesze klientów ceniących jakość, komfort i solidne wykonanie w klasycznej formie.